Адрес: ул. Володарского, 38.
Музей был открыт в 1919 году в здании, принадлежащем Свято-Успенскому монастырю. Коллекция, собранная в начале XX века, содержала ценные экспонаты, но была полностью утеряна во время ВОВ. Музей начали восстанавливать в 1975 году.
Обновлённые экспозиции посвящались событиям Смуты XVII столетия, истории создания Свято-Успенского монастыря, реформам Екатерины II, которая многое сделала для развития города. Также в музее появились залы, рассказывающие о народных промыслах: каменотёсном, кузнечном, гончарном деле и народном прикладном искусстве. Отдельные экспозиции раскрывают прелесть дворянского быта. В комнатах восстановлены интерьеры богатых усадеб. Здесь можно увидеть подлинную мебель XVIII-XIX вв., костюмы, предметы текстиля и домашнюю утварь.
В 2008 году музей переехал в новое здание и быстро стал краеведческим центром и популярной туристической достопримечательностью. При музее существует лекционный зал и кинотеатр, где проходят образовательные мероприятия для детей и молодёжи.